上海安翰醫療技術有限公司和安翰光電（武漢）有限公司成立于2008年，是世界上第一家研制成功“主動精確控制消化道膠囊內鏡機器人系統”并實現商業化的公司。安翰NaviCam®磁控膠囊胃鏡機器人，是世界上唯一能夠對人體胃部進行精準檢查的膠囊內鏡，也是唯一擁有國家食藥監總局三類醫療器械注冊證的膠囊胃鏡機器人。